Ze skarpy wiślanej kierujemy się na nadwiślańskie błonia, którymi idziemy do Czerska – w XII-XIV w. była to stolica Mazowsza. Na drogach przez pola i sady wzdłuż Wisły mijamy małe wsie i przysiółki. W miejscowości Konary przecinamy drogę krajową nr 79. Dalej idziemy do Ostrołęki w średniowieczu leżącej na pograniczu Mazowsza i Małopolski. Pochodził stąd rycerz Andrzej Ciołek, który w 1404 r. pielgrzymował do Santiago de Compostela. Dalej kierujemy się na wieś Pilica, z której pochodził inny rycerz – pielgrzym do Santiago de Compostela w 1380 r. Jan Pilik. Idąc wzdłuż Pilicy dochodzimy do Warki.