Ze Skierniewic Droga św. Jakuba kieruje się na południowy wschód i wchodzi na teren Wysoczyzny Rawskiej.  Na przemian drogami  asfaltowymi lub piaszczystymi podąża przez kolejne wzgórza i przez kilka niewielkich lasków, ale w większej części przez pola i łąki. Szlak prowadzi obok drewnianego kościółka w Starej Rawie, po czym za Kurzeszynem wchodzi w leśną drogę prowadzącą obok porośniętego lasem wzgórza w miejscu grodu średniowiecznego.  Doliną Rawki dochodzi do Żydomic i wchodzi do Rawy Mazowieckiej.