Heidenheim ist eine frühe Keimzelle der Christianisierung in Franken: die drei Geschwister Willibald, Wunibald und Walburga missionierten hier. In Heidenheim entstand ein Nonnen- und ein Mönchskloster (das wir mit dem Münster besuchen sollten), Willibald wirkte in Eichstätt.
Siehe auch https://www.jakobus-franken.de/pilgerwege/franken/jakobsweg-nuernberg-ulm.html
Der Jakobsweg Nürnberg-Ulm verbindet die Jakobswegknoten Nürnberg und Ulm und bietet die Möglichkeit, von dort weiter über die Schweiz Richtung Santiago de Compostela zu pilgern.
Gunzenhausen - Altmühl - Pflaumfelder Graben - Gnotzheim - Spielberg - Heidenheim Marktplatz
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